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内窥镜是一种常用的医疗器械,世界上第一个内窥镜是1853年法国医生德索米奥创制的。由可弯曲部分、光源及一组镜头组成,使用时将内窥镜导入预检查的器官,可直接窥视有关部位的变化。最早的内窥镜被应用于直肠检查,医生在病人的肛门内插入一根硬管,借助于蜡烛的光亮,观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限,病人不但很痛苦,而且由于器械很硬,造成穿孔的危险很大。尽管有这些缺点,内窥镜检查一直在继续应用与发展,并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。

1868年,受到江湖艺人吞剑表演的启示,德国医生Kussmaul研制成世界上第一台胃镜,但因照明不足而未能成功。1879年柏林泌尿外科医生Max Nitze发明了第一个含光学系统的内窥镜。

1981年,以色列光电棋牌师Gavriel J. Iddan教授首次提出"可吞服型小肠pt"。1994年,伦敦帝国理工学院Paul Swain教授在洛杉矶世界胃肠病大会首次提出"胶囊相机机器人"的概念。两位教授的想法不谋而合,他们共同成立了Given Imaging公司,于1998年试制出第一颗胶囊pt,并完成了动物实验;1999年Paul Swain教授吞下了人类历史上第1颗胶囊pt,并进行小肠检查;2000年,首张胶囊pt拍摄的人国际图像刊登于Nature杂志;

2004年我国第一颗胶囊pt在重庆金山科技诞生。自2004年国内第一颗胶囊pt问世到成为小肠疾病一线检查方式,从技术进步到适应证拓展,从非控制式胶囊pt到智能导航胶囊机器人,胶囊从小肠到全国际,从诊断到治疗初探,从技术应用到并发症预防,胶囊pt为小肠疾病乃至全国际疾病的诊疗模式带来了革命性变化。

2001年12月国产胶囊内窥镜系统项目在重庆金山科技正式启动;
2002年10月胶囊内窥镜系统项目首次被列入国家“863计划”;
2004年6月胶囊内窥镜系统项目第二次被列入国家“863计划”;
2004年10月胶囊pt在北京北大医院、友谊医院、重庆新桥医院、重医附二院四家医院成功地进行了临床试验;

2005年3月OMOM胶囊pt获国家药监局颁发医疗器械注册证;

2006年11月胶囊pt系统被科学技术部列入国家火炬计划;
2006年11月“胶囊内窥镜姿态控制和采样系统”项目被列为我国“863计划先进制造技术领域极端制造技术专题2006年度立项课题”;

2007年6月OMOM胶囊pt进入了联合国采购目录,并通过了欧洲CE认证、加拿大、俄罗斯的注册;

2010年第一代磁控胶囊pt(机械臂式磁控胶囊pt)研发成功;

2010第二代磁控胶囊pt(便携式磁控胶囊pt)研发成功;

2018年第三代磁控胶囊pt(智能导航胶囊pt机器人)研发成功;

2019年高清小肠胶囊SC100、双头结肠胶囊CC100产品发布

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